没办房产证会失去房子吗

我爷爷去世了留了一套老房子给我大伯和我爸爸，现在老房子拆迁，盖了新房子，房产证都还没办，新房子还在爷爷的名下，要办继承到大伯和爸爸，现在大伯已经住到新房子里，如果大伯和我爸爸都没办继承，一直在我爷爷的名下，若干年后，如果还没办到我爸爸和大伯名下，那我大伯有没有权利占有我爸爸的那一半房产吗