无法与其生活下去.与其协议离婚不成,法庭会判父亲给予其经济补偿吗

我父亲在经人介绍6天后草率结婚,婚后继母抽烟,赌博,喝酒等许多生活陋习,多人劝解均不改正.继母在再婚前8年患有皮肤癌,到我家后花去数万元不见起色.父亲患有高血压.高血脂.高血糖,花光父亲的积蓄后,继母经常哭闹,以喝农药,上吊等威胁我父亲,导致父亲的血压经常上升到警戒线上,因此父亲痛苦不堪,无法与其生活下去.与其协议离婚不成,准备起诉到法院. 法庭会判父亲给予其经济补偿吗?(我父亲是农民,医生建议他不能从事体力劳动,而且他是文盲)父亲没有经济来源.医药费靠我们姐妹两支撑.继母有两个儿子,均已成年.如果他们离婚,是否归自己的子女照顾?