生活不能自理鉴定需要多久时间

岳父意外车祸身亡，车方负全部责任。 岳母手不灵便，生活不能自理，平时切菜都容易把手切着。 更重要的是岳母不会使用钱，也就是不会买菜，不会买米........也就是必须安排一个亲人为她买菜。买生活用品。 为了多赔两个钱，我们委托的律师希望我岳母出庭，好像还要鉴定。我不知道这样的鉴定需要多久时间？需要多少钱？ 因为岳母现在住我家里，路途遥远，车费来去就要花400元。这样的次数如果太多，可能对我们的的经济是一种压力。