怎么才能获得赔偿

停在路边的车被大货车追尾,造成两死九伤,两台车报废,经交警认定,事帮责任全在货车司机一人身上,但司机现已逃逸,经调查得知该司机系无证驾驶,故保险公司拒赔,车子挂靠在某运输公司.请问,现在是否只能找该公司索赔,像这种责任清楚的交通事故理赔是否一定要走法院诉讼这条路?因为这次车祸已经给我们造成了巨大的人身伤害和财产损失,如果提起诉讼又将支付一大笔巨额费用,我想知道可不可以不经诉讼支接执行对方财产而获得赔偿?还有车辆损失的评估费由谁支出,评估费用怎么计算,急!!!!!!!!!!谢谢