房屋被借出抵押贷款还不上怎么办

我想请教一下，我家的房子五年前被邻居借出后办理了房屋抵押贷款3万元，当时没写借房证明，现在邻居钱还不上，银行向法院起诉要收回我家的房子，这个邻居当时还用他自己的两套房子做了抵押贷款，现在这两套房子已经被银行没收了，这个邻居欠了很多的债，根本还不了钱，当时办理抵押贷款时我父亲是签了字的，属于无效抵押吗？我家的房子怎么才能拿回房产证？