我和女儿能否要回公房的居住权

律师您好： 我和男方94年离婚，离婚判决我要求女儿归我抚养。离婚协议判决财产均归我所有，实际什么也没有，房产也未明确。 我们双方系同一单位，婚后有一处单位91年分配的公房，有分房房照。 96年在我不知情的情况下他私自将公房卖给他人，同时购买了私有产权。他人购买后无法更名过户。 我独自一人抚养女儿长大，经济上精神上承受着极大的压力。我和女儿一直想要回该房的居住权，听说该房又要动迁。 请问您我该如何维护我的权益？ 该房法院是否需要重判？ 这个案子存在已过法律时效期这一说法吗？ 动迁了会不会更有难度？