咨询：断绝父子，母子关系如何办理

你好！我是帮我姥姥和姥爷咨询的，两位老人家有6个子女，子女中最小的是儿子，他不赡养老人，欺负已经得了癌症的哥哥，打骂姐姐和外甥女，到姐姐家打闹。他的所作所为老人已经伤透了心，报案时，警察因为是家庭原因也不好介入。所以两位老人决定不在承认他这个儿子，要和他断绝关系，但是不知道办理的程序，请问要如何办理呢？