自己辞职的话,可以向公司要求补偿吗

我还想请问下,我和滇虹公司签的合同是说叫我外派做物流专员,现在合同没到期,公司就叫我们去销售人员,工资和以前也有较大差异,工作性质也不一样.而且叫我们去做销售人员也没有给个通知,或另外签合同.我是2001年进的这家公司,但是公司从2005,8月才给我买的医保,养老保险是2003年才给我买的.我要是现在辞职的话,我可以要求公司补偿吗??