当时交通部分的判决为双方同等责任

我早去年的6月份驾驶摩托车与一自行车相撞，当时交通部分的判决为双方同等责任。我有买5万元的第三者责任险。现在自行车车主已完全康复，可是他要求我们负责全额的医疗护理误工费用。我没有答应。现在他们就拖着，导致保险公司也不能去理赔。 保险公司通知说事故发生后两年如果还不理赔，处理。我买的保险将作废，不能再做任何的理赔。 这样合理吗？交通事故是有规定有这样的期限吗？ 速答为谢