这样的情况应该怎么办

我与丈夫结婚5年，婚后生有一个女孩，现在3岁半了，由于民族不同、婆媳关系不融洽等家庭原因致使我们夫妻感情不和，最后发展到存在家庭暴力，由于家庭暴力的原因，我与丈夫分居了，至今，刚好一年，分居期间我们有过多次沟通，但都心存旧日的积怨，无法真诚相待，我个人经过慎重的考虑，觉得我们无法共同生活了，现在想离婚，不知道该怎样办？ 我个人的情况是这样子的：我没有固定工作，现在正处于找工作的状态，我母亲下岗了，我继父是一名火车司机，我父母他们的感情也不是很好，经常吵架，我还有一个正在读高中的弟弟，居住空间有限。 我丈夫的情况：与我婆婆在一起住，他的工作比较稳定，2500/月，我婆婆是退休工人，有退休金维持生活。 我们没有共同的房产，共同的存款我也不想与他争，在分居的这段时间，我不知道他有多少存款，多少债务，我们的女儿因为家庭原因，在我们上班的时候一直由我婆婆照顾，有先天性心脏病，只有做手术才能治好，目前还没有做手术，所需医疗费40000元左右。 我想咨询一下，我们的这种情况，除协议离婚外，离婚应该怎样办？孩子会判给谁，抚养费、今后孩子做手术所需的一切费用要怎样支付？