如果我的亲戚需要用我的身份证注册公司，请问我该如何在自己的利益不受侵害的同时帮助亲戚

如果我的亲戚需要用我的身份证注册公司，可能要用到我的受权书和签字印章，请问我该如何在自己的利益不受侵害的同时帮助亲戚？在签合同的同时我该注意什么？