每年一签合同，是否有权利要求公司补交这5年的社会保险费呢

我在广州粤华药业公司已经服务5年了，每年一签合同，但签完后从来都没有给过我一份， 每年只买一份自个花80元的工伤保险，今天开始买社会保险了，想问下我是否有权利要求 公司补交这5年的社会保险费呢？如果可以，应该怎么去做呢？我是一个法盲啊