请问我父母能要回自己的房子吗

我父母在1999年10月25日将一套81.4平方米的商品房在居住了六年后卖给了自己的妹妹，当时她妹夫正生着胃癌，出于同情只卖了六万元，还有所有的家用电器都留给了她们，卖给她们时只是私下打了收条和签了协议，但协议上只有我父亲的名字，没有任何公正，房产证给了她们，但至今没有过户，但在以后的几年中她们姊妹之间关系有了矛盾，所以我父母更加后悔当初的所为，而她们却在这是催我母亲去过户，我母亲一直推脱没空就没去，对方就为此起诉我母亲违约，她们这么做更让我父母坚定了要回房子的决心。请问我父母能要回自己的房子吗？