希望大家帮忙!

我的爸爸是搞运输的.几年前,想和一个叫刘的人合伙搞.要凑钱买一辆大车.首付款是10万,说好一人5万,可是刘某没有那么多钱,于是他就借给爸爸3万块说他不干了.因为他本身干着好几个买卖.于是爸爸和他达成协议说借他3万,有了钱就还.几年后他破产了,天天跟着爸爸后要钱,一天打20多电话.爸爸于是把钱给了他,还给了原先没有预定的利息.可是他不干啊!他在外边放风说那车有他一半的股,说我们家坑蒙拐骗,他入股买的车,可是我们一分钱的不给他.可是他的生意越来越坏.一天晚上他竟然揣着菜刀到我们家门口,在门口骂我们欠他的钱不还,后来报了案.可是他没有改啊!去年过年时,他给爸打电话说要是爸爸不给他点钱花花的话他就让我们过不成年.因为爷爷是癌症末期,大概是最后一个年了,爸爸怕爷爷过的不好.买了东西,带了钱送到他们家.原以为这事完了.今年秋天他竟然有开始了,一天打好几十个电话骚扰爸爸,让爸爸给他钱.爸爸在电话里把他骂了一顿,结果他拿着刀架在爸爸脖子上勒索了我们3万.爸爸气不过找人打了他一顿.可是他最后找了一群人把爸爸的车砸了.想告他,可是我们也找人打他了啊!爸爸担心连累别人.他扬言说要和爸爸耗下去.我们该怎么办?什么也帮不到爸爸,看到爸爸犯难,心里好难过,真恨不能去跟那人拼命.希望大家给我们想想办法.谢谢大家了!!!