请主持正义，没有购货方的收条，可以要回欠款么

我于2007年11月份，经朋友L和S介绍，给阿城的一个公司W先生送了一车货，价值一万四千余元，当时说好货到付货款，但至今一分未付。打电话问W，W说已经付给S了，而且有汇款的凭证，但S一直说没有收到，但可以帮向购货方我要，一直拖了一个多月。经多方查证，钱很可能是被S收去了。我对S说，如果是他收了，告诉我就可以了，但S一直不承认。因为当时是经朋友介绍的，所以没有让购货方打收条，请问，我能否通过这2个送货司机的证言，以起诉的方式要回货款？司机是否有作证的义务？ 我是工薪阶层，结婚6年就这点积蓄，没想到第一次做生意就压进去这么多钱，媳妇又掉眼泪又上火的。 请为我用法律的手段主持正义，还我公道啊! 不胜感谢!