关于公司拆分的经济案

2005年8月我加入了一位朋友在广州海珠区开的一间小家电的售后服务部.当时我们口头协商是我负责天河区的业务,我在天河区开设了一个网点,订单由他每晚发传真件后我做第二天的工作安排,每个月月尾去他哪里结帐.(我们之间没签署任何合同协议,没有任何书面的协议) 由于我要送货上门,所有的货都是在海珠区他哪里提货,并且我会有存货,所以他收我一万元的押金(本人手里有一张他本人签名及盖公章的收据).第次提货都有他仓管员的签名及我收货的签名单据一式两联. 于2005年11月27日由于合作不愉快所以我们拆分,当时他欠我10月11月两月的费用没有结,计10500元,及押金一万元,我手里有他的货市价35000元.他不肯给我所欠款项,我就将货物拖走.之后我们2005年12月初通过一次电话都是未能达成协商.之后至今没有联系过. 现在已经超过两年了,我想咨询一下应该怎么办理这件事.谢谢