**变更了抚养权,婆婆老是骚扰我的家人怎么办?

儿子是判给前夫的,但由于坐牢,儿子就一直在爷爷奶奶家,但他们对孩子的教育和照顾很差,所以我要回了儿子的抚养权,回到了我外地的家,但之后老两口就经常跑到我父母,姐第家去闹,骚扰他们,捣乱,打乱了他们的正常生活,请问,我的家人该怎么做?谢谢!!