我公婆还有望拿回房产吗

七年前，我公婆为了经营油墨营销公司，在街道办事处一龚姓先生的担保下，向周边居民集资10余万元。一年后，由于经营不善，公婆已无力偿还集资款和相应利息。龚先生表示愿意帮忙解决，条件是将他们居住的房屋作为抵押。双方签定了协议。公婆自始至终未找两个儿子商量过，我们的户口就此迁出（此事也是事后才知道）。当时的房子是单位分配的，尚未进行居住权和产权的购买。事后，经了解，一名姓顾的男性（估计是和龚相识）购买了房产权。六年来，我公婆一直在外租房居住。近日又开始为讨回房产四处奔波咨询。请问，在这起事件中，他们有望讨回房产吗？