两年前的交通事故，苦恼

事情有些复杂，是两年前的交通事故，当时刚好保险脱保，没有发生事故的话自己根本不知道保险已经脱保，保险公司方面的责任当初我们没有追究，对方的所有医疗费用都自己承担了，事故责任认定是主次责任，我方7对方3。 对方出院后就一直没有联系过我们，我们自己联系不到对方，让交警方面进行联系也没有结果，事故就一直没有正正式式的了结，一直到现在，对方突然找到交警方面，说当初那个受伤的人，现在由于肝上的毛病病危了，说得病是事故后心境一直不好的缘故，要求我们进行赔偿。当初对方在事故中受的伤是，腿部顶端关节球体的骨损伤。 想咨询一下，我们是否该承担责任？如果该承担责任该承担多少责任？保险公司和交警方面是否有责任？ 烦恼啊，我们该怎么处理这事啊？