我能要回公产房的使用权吗

我的爷爷单位分了两套公产房，我父亲一套，我的叔叔一套，爷爷自己又盖一套.我的父亲在我10岁的时候去世，现在已经快20年了。当时母亲改嫁，我和姐姐的监护权被法院判给我的爷爷和奶奶。可是就在前3-4年，爷爷奶奶相继去世。现在叔叔把这几套房子都占为己有。我和姐姐只有在外面租房子居住已经几年了，多次去要父亲留下的那套，可是都被叔叔婶婶拒绝。找产权人调解吧！产权人又不肯出面，所以我是进退两难啊！不知道法律对于我这样的事情有什么明确的规定啊？