交通事故责任如何认定?

如果三轮车是机动车，则，停放地点应允许停靠。否则会负有责任。车辆无证只是可以加重的情节，与事故原因没有必然联系。所以人在无证车上就更不构成责任原因了。

要看具体原因，原则上如属追尾，则后车责任较大。

事故发生在哪里

3轮是停靠路边的 因是村级公路肯定是可以停靠的 3轮主要负什么责任?它并没有行驶呀!

另外我想问一下事故处理程序是怎么样的?什么情况下要上法院。

责任认定应看因果关系，虽然三轮属无证，但与事故的发生没有必然因果关系。如果路边允许停放，则三轮车没有责任。