还不至于离婚，孩子还那么小，还是真想离婚

我和老公的工作都非常好，我是独生女,父母是知识分子,没有任何经济负担.婆家是农民.我和老公结婚3年,感情非常好，去年6月生了女儿，但由于婆家重男轻女的思想非常严重(但他们不承认有这种思想),所以自从孩子出生后一直对我百般挑剔.因为婆家有小买卖，况且年纪都大了，所以孩子出生后就一直由我母亲照顾，而且一切费用均由我父母支出，婆家并没有给孩子花过一分钱。但这并没换来婆家的感谢，老公认为孩子是他们家的，就应该由爷爷奶奶带。没办法，我把孩子交由她奶奶带。我和老公有自己的住房，我提出白天奶奶带，晚上我把孩子接回家我们自己带。老公坚决不同意，说怕孩子半夜闹影响他休息。没办法，我只能天天下班后去婆家看孩子，那时孩子才4个月啊，我与孩子一天的接触不过2小时。与婆家接触多了，老公公就对我横挑鼻子竖挑眼，我给孩子刷奶瓶说我信不着他们，我不刷说我不干活，总之不管我怎么做都是一身的毛病。（老公公16岁时得过精神病，婚前我并不知情），他还跟我谈性生活，还经常说他得过精神病，我的孩子也会是精神病。老公是一个非常爱面子的人，而且对他们家的话言听计从。所以对这些视而不见，对我没有任何安慰，还说我不孝顺。今年1月我因为有病，说了一句想娘家，老公公对我破口大骂，我一气之下，回了娘家。就这样我们双方一直僵持到现在，已经整整7个月了。在这期间，老公接过一次孩子，而且态度非常恶劣，我们家人认为我们的矛盾没有解决，况且孩子太小不应离开母亲，就没让他接，老公当时就要与我父亲动手，并扬言孩子满周岁就离婚。（我们家非常伤心，我父母对他特别好，婚后还给他买了车，他的一切都由我家来买单。）后来，我多次找过老公，我认为我们之间都是家庭琐事，还不至于离婚，孩子还那么小，我们应该对孩子负责任。但他坚持让我自己抱孩子回家去给他父母赔礼道歉，而且孩子必须继续放在她奶家，否则就离婚。我认为我是被他爸骂出来的，我还得给他赔礼道歉。那我以后在他家更没地位了。我被老公逼的没有办法了。我退了很多步，我想我和他一起去看他父母，孩子由她奶奶带也行，我就提了一个要求，晚上回自己的小家，自己带孩子，但老公就是不同意，如果不按他的做，坚持要离婚。我不知道他是想整我，还是真想离婚。我想问问大家，一个母亲要自己照顾13个月大的女儿，我的要求过分吗？我被他已经折磨的快崩溃了，我不知道我错在哪。我想起诉了。我想咨询一下，我如果起诉的话，他也同意离婚，法院还能调解吗？能判离婚吗？我真的不想离婚，不知道用什么途径能解决这个问题。