但不知道接的是什么人请问律师我朋友会受到什么处罚

我有个好朋友 前几天 因为出了点事 他和他朋友一起开车去接人 但不知道接的是什么人 后来才知道接的 那些被逼来做3陪小姐的女孩 但他一分钱都没有要 主要就是开车和他的朋友一同去接的人 但是在不知情的情况下去的 请问律师我朋友会受到什么处罚。 补充下 请问各位我朋友的这种情况是否属于共同犯罪或胁从犯.