福建武夷山一方要离婚另一方不同意

您好，我爸爸和我妈妈结婚已经２０多年了，可是从我记事开始，我爸就没有照顾过我们，一直都是我妈在照顾，即使他有时候能拿点钱回来也是有数的。我妈是我奶奶从小抱来领养的，本来是当作女儿的，可是后来怕他们没有钱娶不起媳妇，就把我妈嫁给了爸，他们的感情一直都不好，他们分居已有五六年的时间了，不说话也不在一起吃饭。前几年我妈提出离婚，我爸爸却不同意：不是因为他对我妈还有感情，而是说：我妈想离婚没门，想要离婚他就让我妈不好过。而且我奶奶把结婚证藏起来，还威胁我妈说，如果要离婚，她就死给我妈看。我爸这几年一直在别人面前侮辱我妈，总说我妈在外面有男人，说得极难听。我和我姐都已成年，就只有一个弟弟现在读高中，１９９０年生的，他也恨我爸。我们也恨我爸，希望我妈可以早点解脱。我妈想离婚，可是他们不肯，我妈快受不了了，我想请问，这样的情况我，妈要如何才可以离婚。