所以他们公司就扣压了我的身份证件作为抵押，请问他们这样做是合法的吗

我办了个身份证，因为在成都没有固定地址，所以用了朋友的公司地址，与收件名，但是因为朋友离职，（而且据说他欠了公司债务，所以他们公司就扣压了我的身份证件作为抵押，我现在急需身份证，请问他们这样做是合法的吗？我该怎么做呢，