我们可以找货车全赔吗

我老公坐朋友的摩托车，与一辆在转弯的香港货柜车相撞，现诊断为脑振荡，头皮两处裂伤，住了一个多月医院，现出院，责任认定是货车七成，朋友三成，朋友的腿受伤，可能会有一点残疾，家里很穷，请问我们可不可以找货车全陪 ，应不应该要精神损失赔偿，全部大概可以赔偿多少给我们？