劳动仲裁赔偿医疗费争议，欲请律师诉讼

事情经过： 我母亲今年4月中旬感觉身体不适，于5月3号与所在工厂提出发3月份和4月份的工资并请假去看病，（此公司规定工资押一个月发），工厂老板说现在生产量大，不允许请假，如果想拿3月份和4月份工资，必须辞职，并声称这是工厂规定，我母亲为了看病，只有辞职。工资等到5月10号下午才拿到。我母亲于5月11号上午去看病，当天下午住进医院，于6月5号死亡。我母亲工作期间工厂没有与我母亲签订劳动合同，也没有交纳任何保险。劳动仲裁后工厂只愿意出1万块钱，而我母亲看病费用共计6万6千余元。就此事能否向工厂讨要看病期间产生的医疗费等全部相关费用。我们应该怎么做。现在想请律师帮助我们。