养老保险问题

我在刚辞职的那家公司干了将近五年，在职期间一直未给我们交纳养老保险。当有人辞职跟公司要求交纳养老保险的情况下，公司就以补偿一定金额来协调解决了。而后给我们一次性补偿了养老保险，不过是按每月几十元的标准补偿的。而后就让我们签定了协议，不过协议上只有一个条款，那就是我们所拿的工资里已经包括了养老保险的钱。虽然公司没说，但是我们都知道，如果不签就会被辞退，在这种情况下我们都签了这个协议，但是协议只有一份归公司保管的。后来辞职的人跟公司要求养老保险，有的人有拿到协商调解的补偿金，有的却没有。现在我辞职了，能否跟公司要求缴纳在职期间的全程养老保险，或者协调一次性补偿。如果公司不给补偿金或缴纳养老保险，我可以通过什么途径维护自己的权利？