交通事故后的烦恼

大家好！最近我遇到意见麻烦事，希望可以得到朋友的帮助· 4月末的一个傍晚，我骑摩托带妈妈去亲戚家穿门！回家的时候天已经黑了，我们骑车走在一个新修的大路上（没有路灯），自西往东！由于天黑，当时我的速度并不快，出于习惯，谁也不会想到 有人会在这么黑的路上逆向 自东向西 骑自行车过来 当我看到她的时候两车已经撞上了，摩托及自行车都倒地·对方摔倒在地我起来去搀，才看清是一个30岁左右的女人，她躺地上不断呻吟！我们叫来救护车直接送她去医院，我不想惊动交警，因为我没有驾驶证怕麻烦会更多！虽知道越怕麻烦，越是麻烦·今医院后，她的家人也陆续赶到，我送她去拍了 七处片子（只要是她喊痛的地方） 最后结果是尾骨错位，医生的意见是回家静养休息，也可以吃些活血的药！没有必要住院· 此刻她 的家人在医院大闹 说医院不给用药 打针了！没有办法医生只得用些消炎类的药！ 第二天 我们协商，回家休息静养！在家输水，吃药 由我母亲负责她的饮食！半月有余，母亲给她买了本地最好的膏药，天天给她改善生活！直到前天她可以自己走路，还拍了片子·医生说需要继续休息不用吃药打针·那需要一个康复的过程· 可是今天又突然说自己疼，要手术 把那块脱位的尾骨切除· 但医生说这是没有必要的！ 我真的 很苦恼，她这样反反复复，什么时候是个头，即使我碰了她 但责任是双方的 ！我还担心，如果手术了，她又要这个补偿，那个损失的 没完没了！这让我这个本来就拮据的家庭 怎么办呢？ 希望您可以给我出个主意 ，能私了 最好了！如果通过法律，我该怎么做呢 ！