责任分配为：对方次要责任．请问私了可以吗

小车与自行车撞，自行车的人头部受伤，但经过治疗尚未完全康复出院．是病人自行提出出院的．如今病人要求评伤残，但人民医院说现在不能评，她的头部有一个包，医生说是没有得治，要等它慢慢地笑．起码３个月．而医生的出院报告写病人情况稳定，精神良好．现她要求以２万私了这事情，如果不肯，提交法院． 责任分配为：我方负主要责任，对方次要责任．请问私了可以吗？一般这样应该赔多少？接下来要如何做？对方要求我方赔２万（包括病人的营养费，误工费，精神损失费以及她老公的误工费）．那我方有没有权利要求对方赔偿精神损失费与误工费呢？毕竟我方不是负全部责任．