肇事者无力赔偿，受害方如何获得经济赔偿

我的亲人被车撞到，两死一重伤，肇事司机当场逃逸，现在我家为给伤者治病，欠下了数十万元的巨额债务，生活很是困难，但肇事司机经济条件一般，无力全部赔偿，甚至连这十几万元都无力赔偿，受害方怎么办？如何获得经济上的补偿，何况伤者瘫痪在床，以后仍需要大量医疗费用。我们想问，肇事司机的家产如、（地，房子），我们能否要求法院执行。另外，我们能否要求肇事者投保的保险公司，给我们赔偿。还是由肇事者要求保险公司赔偿？ [color=red]急切的期盼您的答复！[/color]