我家在小镇上有套上辈留下的老房子遗产.由于房子牵扯的人员太多.有好几代人请问有书面赠送与我的遗产他们有权要回吗

律师好! 我家在小镇上有套上辈留下的老房子遗产.由于房子牵扯的人员太多.有好几代人 .有些上辈愿赠送与我.但有些需要用经济解决.请问有书面赠送与我的遗产他们有权要回吗?如果公证了呢?