如果让爷爷放弃继承权，在法律上才有效

:) 我的父亲因病去世，享年45岁。他留下了一栋房子（500平方米左右），房产证和产权证都是父亲的名字。我的爷爷还健在，84岁，无工作，包括我父亲一共4个儿子（都已成家）。现在，都是一人3个月轮流赡养爷爷的。这栋房子是我父母亲一手买的。 如果让爷爷放弃继承权，是否只需要爷爷一个人的签字。（而且不让另外3个儿子知道爷爷签字之事）爷爷签字之时，需要哪些人证明，在法律上才有效？若爷爷签字了，但不去公证，是否有效？万一情况有变，拿出爷爷的签字证明是否有效？ 请问这份公证应该怎样写最保险？