好心换来的头痛,急需帮助!

我是一个外地打工者,在04年认识了一个朋友,他在05年4月说自己有困难问我借了2万元,当时觉得他很可怜虽然自己没有多少钱,但是作为朋友还是把当时仅有的2万元借给他了,他当时很感激说5月份就换还给我,可是一直拖到了06年年底在我的追讨下还了八千.剩余的说是3月底还清的,但是一直在拖,而且拖到今天,连电话都关机了,那些钱可都是我的血汗钱.本打算5月份拿到钱后回去给妈妈看病的,可是他现在人也找不到,电话也停机了.拜托在座的各位帮我想想办法,我该怎么办才能把这些钱尽快要回来.如果要起诉他会不会因为金额太小法院不受理?该到什么部门求助?我手上有他的驾驶证和借条如果起诉还需要别的吗?如果起诉需要多少费用?