关于父亲的遗嘱问题

父亲和继母在一起生活了十五年(已领取结婚证),父亲没有房产,和继母单独租房居住。父亲有离休公资，每月1600元，去了生活费后稍有积蓄。父亲和继母都已八十多岁，因此，父亲和我们子女表示过多次，如果自己走在继母之前就把他两的积蓄和遗属补助留给继母，而他应得的十个月工资和安葬费都用于他自己葬礼的花费上，如有结余就给他为一的孙子。请问：父亲应怎样做才能满足他老人家的心愿？可以立遗嘱吗？应怎样立才合法？谢谢！