遗产房产证的办理方法

农村房子，爷爷过世后由三个儿子分家分了。现在要办理房产证，却由其中一个儿子自己去把所有房了办成了自己的一个房产证，其他两个儿子没有。由于考虑到今后几年可能会被拆迁，另两个儿子会面临没有房屋赔尝的问题。有没有可能申请已办理的房产证无效，然后办成各自的房产证？需要那些手绪和证明才能分开？