离婚后房子是否可随抚养孩子的改变成另一方所有

2006年8月经法院调解离婚，孩子归男方抚养，我每月给孩子生活费200元，房子归对方，对方房补贴3万元。判决后对方给了我2.85万元，剩余说没有了以后再给至今多次催要没有给。孩子男方也一直没有接去生活，一直和我生活在一起，多次催男方接走孩子，男方以孩子不愿意和她一起生活为由一直没有接走孩子。 以上这种情况，我想要回抚养权，对房子进行重新分割，房子归我所有，我退还男方2.85万元，法院是否支持？是否还需要向原来判理案件的法院起诉？麻烦您给予指点。