我能索回欠款吗

06年4月本人发生一起车祸，对方负全责。由于双方都参与了保险，后经交警调解，本人的损失7400元，全部由对方在保险费中赔偿。对方先赔付了6200元。余款保险公司赔付后结清。为了方便对方理赔，本人写了一张7400元收条，对方同时也出具了一张1200元的欠条。现在保险公司已理赔结束，可对方以保险公司未全额赔付为由，拒不履行归还所欠余款的义务，请问本人是否能胜诉对方。