为了孩子有更好的环境生活我要争孩子的抚养权

我离婚已经4年了。当初因为我没能力带孩子，所以在离婚时我自愿把孩子交给对方抚养。我提出可以随便看孩子。可这四年了，我都没办法正常看孩子。愿意让我看我才能看，不愿意让看，我就没办法看到。我一直在外工作。今年春节，我想把孩子接过来过个春节，就和他们家商量可不可以把孩子接过来过春节，可他们家以耽误孩子学习为名不让来，我的孩子才6岁上幼儿园，我想不通怎么就耽误学习了。后来我有提出要孩子，他们就更不同意了，现在拒绝我和我家人看孩子。 我现在想要孩子。离婚时是我资源不要孩子的。现在我有权利争取吗？能赢吗？还有个问题，孩子的父亲已经再婚还有了孩子，又没工作靠父母退休金过日子。我可不可以以我的条件比他们好为理由争取啊。请给我拿个主意把。我要被逼疯了/