祖父母想要回孩子的抚养权，是否可能

我表哥和其妻子于今年离婚，其子归母亲抚养，但其母亲于今年11月发生车祸，已经残废，没有劳动能力，且还需要医治。我表哥没有正当工作，无经济收入，故现在孩子由其外祖父母抚养，但其外祖父母无社保，且有一个年纪与其子相当之孙女，在对孩子照顾上精力有限。并且不让其父亲与祖父母探望，其祖父母退休且有社会保险。 祖父母想要回孩子的抚养权。 还请帮忙回复祖父母想要回孩子的抚养权，是否可能。