征用款付错了，怎么办

我村和邻村的土地一起被国家征用,但我村很大一部分土地的征用款被征用单位错付给了邻村.征用单位也承认支付错误,但因为钱追不回来(已被发放到户)征用单位一直拖延我们.我们能不能向法院起诉(法院是否受理)?应该诉谁?时间长了会不会失去时效?我们起诉法院受理有没有法律依据?恳请律师指点.