十多年合同期后,解除合同有保险,福利赔偿吗

各位大师: 你好,我现在在一家工厂做了十多年了,现在想自己出来做,辞掉工厂里的工,而工厂里这么多年都没有给我们提供各种保险,福利,现在要解除合同,请问,可以向他们索要赔偿吗?请各位大师帮我解答,谢谢.....