公司派我出国工作几星期,我需要签订什么协议,如何找到相关法律法规

我在一家外包公司工作, 大概一年前公司派几个同事到欧洲某国家为客户工作, 时间大概一到两个月.他们回国后没多久,其中一个同事辞职,结果公司根据某些国家规定起诉他,要他赔付公司送他出国等相关费用,最后公司胜诉.(国家有规定,企业送员工出国培训,员工要为企业服务满几年才可以离开公司).具体情况我并不十分了解,但是,他到国外客户那里只是去干活的.这种情况也在相关规定了吗? 现在公司也要派我去客户那里, 我不想今后有同样纠纷. 我想请问, 在出国之前我要与公司签订协议吗? 都要协议些什么内容? 我没有在网上找到国家对于外派工作的相关规定, 是否能告诉我一些法规名称?