我岳父左手被人咬伤致残，我应该怎么起诉

我岳父于大约3周前和他的一个同事发生争执，他的同事在情急之下，死咬住我岳父左手无名指不放。事后我岳父的手指被咬的血肉模糊，鲜血直流。但是碍于同事关系，我岳父在当天并没有报案。后到医院进行包扎治疗。但是，由于咬伤造成的厌氧菌感染，伤口很难愈合。9月21日，经北京积水潭医院确诊，已经发展为骨髓炎，需住院切除痪肢。 本来没想到要诉诸法律的，但是现在考虑到我岳父的左手无名指要被切除，已经致残，这一切都是由于他的那位同事恶意咬伤造成。 请问，我们现在应该如何起诉他的那位同事？我们在这方面实在是没有经验。起诉的程序是怎么样的？我们当时没有报案，会不会对这件事情有影响？