遗产继承权和债务

刘某（女）因病治疗无效后去世，黄某（男）因给刘某治病欠下许多债务，刘某去世两年后，黄某和王某结婚，婚后王某给黄某４３０００元偿还黄某所欠债务，两年后黄某和王某离婚，黄某因无钱还王某，自愿将房屋抵偿给王某，（并且王某办理了过户手续，当时此房房价低于４３０００元黄某并且亲自写了离婚协议及王某给钱的字据）黄某和王某离婚三年多后，黄某的子女将黄某王某列为被告，告二人侵害了他们的合法继承权（其理由是刘某去世时他们二人未成年，刘某的遗产（房屋）未进行分割，故而提出将房屋的一半作为刘某的遗产，进行法定分割．上诉至法院，法院开庭后〈未作出判决〉后来他们自己撤诉，然后他们又以黄某和王某房屋归王某的协议无效为由，诉至法院，要求恢复房屋是他们〈黄的子女〉的共有财产，请问我们应该怎么应诉？？ 谢谢！！