他出轨还执意要离婚我该怎么办

老公在外面有了女人，但是不管多晚他都回家，近一个月他几乎每天都早上四五点钟回家。我已经知道那个女人的住处，姓名电话，是个离异的带个女儿和老妈的三十左右岁的女人。我老公死活不承认，但是就是要和我离婚，如果我不同意就起诉离婚。还让我净身出户，让我带着我们的9岁的女儿回娘家。我没有什么证据只有一些他的几段录音以及前两次他出轨后给我写的保证书。另外我们家就只有现在住的房子，房子最初是他父母给我们的平房，经过动迁后又换到现在的房子，由于当时为了省取暖费房产证写的是他父亲的名字。他父母也管不了他，说离就离吧，只要你不再嫁人，就可以带着孩子在那房子里住，说房子是给孩子的，可是又什么证明也不给出。我不想离婚，为了孩子。孩子太可怜了，离婚后我无住处，收入也不够养孩子的每月只有600元。不要孩子又着实舍不得。 如果他执意要起诉离婚，我就只能离婚了是吗？如果离婚了孩子会怎么判？房子是否没有我分割的权利？还有如果离婚了，我能要求赔偿吗？