男有婚外情，女为保全子女如何将财产置于子女名下

我爸爸一直以来有婚外情（那名女子不知为何，有我家所有人的联系电话，与我短信交流之后，我知道他们之间已经7，8年了，可是至今我爸都没有承认），从去年下去半年开始情况越演越烈，现我妈的健康状况不是很好，她担心万一她有什么三长两短，我和妹妹会被欺压，所以我们想问一下怎么来签订一份协议书将现在他们共有的房屋等财产纳于我与妹妹的名下。这需要请个律师做代理呢？还是要找公证处公证？在此先谢谢了