面对这样的妹夫，父母如何要回孩子的抚养权

面对这样的妹夫，父母如何要回孩子的抚养权？ 妹夫是一外省人，职业是长途汽车司机。三年前一无所有和妹妹结婚，婚后住在我父母家。去年妹妹因医疗事故去世，念及妹夫从小没有母亲，我家把全部赔偿金交给他管。当时妹妹还留下一个一岁的孩子。孩子从出生妹妹和妹夫都没有怎么照顾，一直是母亲管。妹妹出事后，妹夫也没说自己养孩子，自己继续跑长途，偶尔回来看看。也从没给过抚养费。前段日子，他把放在家的赔偿金拿走后几天前把孩子也偷偷抱走了。母亲如今在家想孩子不吃也不喝也不睡觉。求助懂法之士，我们应该怎么办呢？