可以鉴定出字迹的签写时间和公章盖的时间么

我怀疑我们公司没有在我们的合同上盖章签字 我们同志曾和老板提出 合同公司没签字 结果公司领导说我可以马上签字盖章 （我们的合同两份都在公司 要不出来 所以任由他弄了） 他的这种做法我们有什么办法对付么 现在想走还怕违约金的问题 好烦啊 保险也没给我们交 档案也没办成公司代理 还在那悬着呢 但是就是拿不走