不知道这种情况我们能不能跟他们签定协议呢

本人在一家公司工作4年后离职（未签定任何离职协议），自己伙同几个以前在一起的同事（现都已离职也未签定任何离职协议），我们是做软件开发维护的以前公司也是做这行。现由于我们从公司出来后有部分客户找到我们要求跟他们维护并他们可提供源代码。 不知道这种情况我们能不能跟他们签定协议呢？